Στα τέλη του 5ου αιώνα η Βρετανία έχει απελευθερωθεί από τη Ρωμαϊκή κυριαρχία και είναι ευάλωτη από εξωτερικούς εχθρούς, και ιδιαίτερα τους Σάξονες. Τα Βρετανικά Νησιά είναι χωρισμένα σε αρκετά βασίλεια, που το καθένα από αυτά διοικείται από βασιλιάδες και άρχοντες. Το πιο ισχυρό από αυτά είναι το Κάμελοτ. Η σειρά ξεκινάει με τον ξαφνικό θάνατο του Βασιλιά Ούθερ, και το χάος που απειλεί να κατακλύσει τη Βρετανία. Όταν ο μάγος Μέρλιν αρχίζει να έχει οράματα για ένα σκοτεινό μέλλον, ορίζει βασιλιά το νεαρό Άρθουρ, τον άγνωστο γιο και κληρονόμο του Ούθερ, που μεγάλωσε σαν κοινός θνητός. Αλλά η ψυχρή, τυρανική και φιλόδοξη ετεροθαλής αδελφή του Άρθουρ, η Μόργκαν, θα τον πολεμήσει μέχρι το τέλος, χρησιμοποιώντας υπερφυσικές δυνάμεις για να πάρει το στέμα και να κυβερνήσει όχι μόνο το Κάμελοτ αλλά και ολόκληρη τη Βρετανία.